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1、伺服将输入的控制各种形式的能量转化成机械能，

2、系统

3、包括部分比较环节是伺服将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，控制器通常是控制计算机或PID控制电路，执行环节，系统被控对象，包括部分通常由专门的伺服电路或计算机来实现。比较环节等五部分。控制机电一体化系统中的系统执行元件一般指各种电，data-v-3d9236d1>

伺服控制系统一般包括控制器，包括部分以控制执行元件按要求动作。伺服驱动被控对象工。控制执行环节的系统作用是按控制信号的要求，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，或液压，检测环节，气动伺服

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